자율주행 기술의 6단계(레벨 0~5), 쉽게 이해하기
■자율주행차에도 ‘레벨’이 있다고요?
자율주행차는 그냥 “운전 안 해도 되는 차”가 아니라, 그 안에서도 기술 수준에 따라 0부터 5까지 총 6단계로 나눠져 있다는 거, 알고 있었어? 마치 게임처럼 레벨 업하는 구조인데, 숫자가 높을수록 사람이 개입하지 않아도 되는 ‘완전 자동화’에 가까워져.
하지만 현실에서는 아직 대부분의 자율주행차가 중간 단계에 머물러 있고, 레벨 5는 아직 미래의 이야기야. 자, 그럼 지금부터 이 여섯 단계가 어떤 의미인지, 너무 어렵지 않게 하나씩 살펴보자!
■레벨 0~2: “운전은 네가 해! 난 그저 도와줄 뿐이야”
1. 레벨 0은 아주 익숙해. 말 그대로 자율주행이 없는 상태야. 운전자가 모든 걸 직접 해야 하지. 하지만 생각해 보면 자동 브레이크, 차선 이탈 경고 같은 기능도 있잖아? 이런 건 그냥 ‘보조 기능’이라서 레벨 0에 포함돼.
2. 레벨 1부터는 조금 자동화가 들어가. 예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤(차간 거리 유지)이나, 차선 유지 보조 기능이 여기 해당돼. 하지만 여전히 운전자는 핸들도 잡고, 상황도 계속 파악하고 있어야 해.
3. 레벨 2는 더 똑똑해져. 테슬라의 ‘오토파일럿’, 현대차의 ‘고속도로 주행보조(HDA)’ 같은 기능이 대표적이야. 차가 속도도 조절하고, 차선도 알아서 유지하지만, 운전자는 무조건 주시하고 있어야 해. 손 떼면 경고 오지게 울리지!
4. 레벨 3~4: “이제 내가 알아서 할게… 하지만 아직은 조심스러워”
5. 레벨 3부터가 진짜 자율주행의 시작이라고 볼 수 있어. 이 단계에선 특정 조건이 맞으면 차가 스스로 운전하고, 사람이 아예 개입하지 않아도 되는 시간이 생겨. 예를 들어 고속도로에서 정체구간이라면, 차가 알아서 멈췄다 갔다 해. 하지만 긴급 상황이나 시스템 요청이 들어오면 운전자가 즉시 개입해야 해. 아직 마음 편히 잠들 수는 없는 단계야.
레벨 4는 여기서 더 진보된 단계. 이젠 운전자가 없어도 되는 조건이 더 많아져. 예를 들어 정해진 도시 구간이나 셔틀 노선에선 차가 완전히 혼자 움직여. 구글 웨이모의 로보택시가 대표적인 사례야. 물론 아직은 지리적 제한이 있다는 점, 기억해야 해.
6. 레벨 5: “인간? 없어도 됩니다~”
자, 드디어 마지막 단계인 레벨 5!
이건 진짜 완전 자율주행, 즉 사람 없이도 어디든지 달릴 수 있는 차를 말해. 핸들도, 브레이크도, 페달도 없어도 되는 차야. 탑승자는 그냥 앉아서 핸드폰 보든, 자든, 영화를 보든 자유지. 어떤 도로든, 날씨든, 상황이든 차가 알아서 다 해줘.
문제는? 아직 이 레벨을 만족하는 차는 세상에 존재하지 않아. 기술은 많이 발전했지만, 전 세계 도로 상황이 너무 다양해서 완전 자율주행엔 시간이 더 필요해. 하지만 모두가 이 레벨 5를 목표로 달려가고 있는 중이야!
■그럼 지금 우리는 어디쯤 와 있을까?
2025년 현재, 상용차량 대부분은 레벨 2 수준이야. 일부 고급 모델이나 테스트 차량만이 레벨 3~4 기능을 갖추고 있어. 레벨이 올라갈수록 기술뿐만 아니라 법률, 보험, 도로 인프라도 함께 따라가야 하거든. 예를 들어, 사고가 났을 때 “사람 책임? 차 책임?”이 명확하지 않으면 큰일이잖아. 그래서 아직은 각국 정부도 레벨 3 이상 차량에 대해선 신중한 태도를 보이고 있어.
하지만 분명한 건 있어. 우리는 지금 자율주행차의 ‘사춘기’를 지나고 있다는 거야. 아직은 덜컥 맡기긴 불안하지만, 계속 성장 중이라는 사실! 언젠가 진짜 영화처럼, 운전대를 놓고도 안심할 수 있는 날이 오겠지?