slam 기술 - 자율주행차의 실시간 지도 생성 비밀1 SLAM 기술 - 자율주행차의 실시간 지도 생성 비밀 SLAM 기술 – 자율주행차의 실시간 지도 생성 비밀 ■자율주행차, 스스로 지도를 만들다 자율주행차를 떠올리면 가장 먼저 생각나는 것은 센서, 카메라, 인공지능 같은 기술입니다. 하지만 이 모든 것들이 제대로 작동하려면 ‘지도’라는 기반이 반드시 필요합니다. 아무리 좋은 기술을 갖췄더라도, 길을 모르는 차량은 원하는 곳으로 갈 수 없습니다. 그런데 매번 정비된 최신 지도를 사람이 수동으로 만들어주는 것은 현실적으로 불가능합니다. 그래서 등장한 기술이 바로 "SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)"입니다. SLAM은 자율주행차가 스스로 현재 위치를 파악하면서 동시에 지도를 생성하는 기술입니다. 마치 눈을 가리고 새로운 공간에 들어선 아이가 손으로 벽을 더듬으며 방 구.. 2025. 5. 4. 이전 1 다음
