자율주행차의 인식체계#자율주행차는 어떻게 주변을 인식할까1 자율주행차의 인식체계 자율주행차의 인식체계 – 도로 위의 눈과 귀는 어떻게 작동할까? ■자율주행차는 세상을 어떻게 '본다'라고 할 수 있을까? 자율주행차는 말 그대로 스스로 움직이는 자동차입니다.운전자가 핸들을 잡지 않아도, 차량 스스로 도로를 달리고, 신호를 인식하고, 장애물을 피할 수 있어야 하죠.그렇다면 이 자동차는 과연 어떻게 주변을 인식하고 판단하는 걸까요? 우리가 무언가를 보고 상황을 판단하듯이, 자율주행차 역시 세상을 관찰하고 분석할 수 있는 ‘눈과 귀’가 필요합니다.바로 이 ‘눈과 귀’ 역할을 하는 것이 센서(Sensor)와 인식 알고리즘(Perception Algorithm)입니다.이 시스템이 차량의 ‘감각’ 기능을 대신해 주변 사물을 감지하고, 도로 상황을 파악하며, 교통 흐름을 읽어냅니다. 즉, 자율주행차.. 2025. 4. 7. 이전 1 다음
