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자율주행차의 배터리 경고음 - 엣지 AI가 느려진다 자율주행차의 배터리 경고음 – 에지 AI가 느려진다 자율주행차의 전력 위기와 AI 성능 저하의 진실 ■ “충전이 필요합니다” – 자율주행차의 전력 경고 자율주행차는 단순한 탈것이 아니다. 카메라, LiDAR, 레이더 등 수많은 센서와, 이를 처리하는 에지 컴퓨팅 장치, 딥러닝 기반의 판단 시스템이 유기적으로 작동하는 움직이는 슈퍼컴퓨터다. 그러나 이 모든 것은 결국 전력이라는 자원에 의존한다. 자율주행차도 전기차다. 배터리가 줄어들면 단순히 주행 거리만 감소하는 것이 아니라, AI 인식력 자체가 떨어지는 상황이 발생할 수 있다. 배터리 경고등이 켜졌을 때, 눈앞에서 일어나는 수많은 상황을 실시간으로 분석해야 하는 AI의 성능이 제한된다면 어떨까?생각보다 훨씬 위험한 상황이 벌어질 수 있다. ■엣.. 2025. 5. 4.
자율주행차용 V2X 통신 프로토콜 최신동향 자율주행차용 V2X 통신 프로토콜 최신 동향 “차와 도로가 대화한다고? 자율주행의 핵심, V2X 통신 완전 정리” ■V2X란 무엇인가 – 자율주행차의 ‘언어’ 자율주행차는 단순히 센서로 주변을 감지하는 기술만으로 완성되지 않습니다. 진짜 ‘스마트한 차’가 되려면, 차량이 다른 차, 도로, 사람, 인프라와 실시간으로 정보를 주고받을 수 있는 능력, 즉 소통 능력이 필요합니다. 이 핵심에 있는 기술이 바로 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신입니다. V2X는 이름 그대로 차량과 모든 것(Everything) 간의 통신을 의미합니다. 이 안에는 여러 세부 기술이 포함되는데요, 대표적으로 다음과 같습니다: ○V2V (Vehicle-to-Vehicle): 차량 대 차량 간 통신 ○V2I (Vehi.. 2025. 5. 3.
5G는 기본, 6G 시대의 자율주행차는 어떻게 다를까? 5G는 기본, 6G 시대의 자율주행차는 어떻게 다를까? ■5G 덕분에 자율주행차가 현실이 된 이유불과 몇 년 전까지만 해도 자율주행차는 영화 속 상상처럼 느껴졌습니다. 그러나 지금은 실제 도로 위를 달리는 테스트 차량을 어렵지 않게 볼 수 있고, 일부 지역에서는 로보택시 서비스까지 시작되고 있습니다. 그 중심에는 바로 ‘통신 기술’의 발전이 있습니다 특히 5G 기술의 등장은 자율주행차의 실현 가능성을 크게 높였습니다.이전 세대 통신인 4G보다 수십 배 빠른 전송 속도와, 1밀리 초 이하의 초저지연 성능 덕분에, 차량은 도로 인프라와 다른 차량, 심지어 보행자와도 실시간으로 정보를 주고받을 수 있게 되었습니다. 예를 들어, 앞쪽 도로에서 돌발 상황이 발생했을 때, 5G 자율주행차는 이를 즉시 감지하고.. 2025. 5. 3.
AI 엣지 컴퓨팅 - 자율주행차 데이터 실시간 처리법 AI 엣지 컴퓨팅 – 자율주행차 데이터 실시간 처리법■자율주행차, 왜 ‘실시간 처리’가 중요할까?자율주행차는 단순히 ‘스스로 운전하는 차’가 아닙니다. 도로 위의 보행자, 신호등, 다른 차량과의 거리, 날씨 변화 등 복잡한 상황을 매 순간 인식하고 판단해 움직이는 고도로 정밀한 기계입니다. 이 모든 판단은 엄청난 양의 데이터를 기반으로 이뤄지죠. 문제는, 이 데이터가 실시간으로 처리되지 않으면 사고로 이어질 수 있다는 것입니다.예를 들어, 앞차가 갑자기 급정거했는데 자율주행차가 이를 1~2초 늦게 인식했다면 결과는 치명적일 수 있습니다. 따라서 데이터는 ‘즉시’ 처리되어야 하며, 그 판단은 0.1초 단위로 이뤄져야 하는 경우도 많습니다. 이처럼 자율주행차의 두뇌 역할을 하는 인공지능 시스템은 빠르게 계산.. 2025. 5. 2.
자율주행차용 4D 레이더 기술 자율주행차용 4D 레이더 기술자율주행차용 4D 레이더 기술 – 미래를 바꾸다 “3D를 넘은 4D, 자동차의 눈이 진화한다!” ■4D레이더란?자율주행차의 ‘초능력’을 만드는 기술 우리는 이제 단순히 ‘운전자의 손을 대신하는’ 자동차를 넘어서, 스스로 상황을 판단하고 주행하는 ‘자율주행차’ 시대를 맞이하고 있습니다. 그런데 이런 차량이 안전하게 움직이기 위해서는 주변을 정확하게 ‘보는 눈’이 필요합니다. 이 역할을 하는 것이 바로 센서 기술이죠. 카메라, 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등 다양한 센서가 존재하지만, 최근 가장 주목받는 기술은 바로 ‘4D 이미징 레이더’입니다. 그렇다면 ‘4D’란 무엇일까요? 보통 우리가 말하는 3D는 거리, 방향, 높이, 이 세 가지 공간 정보를 의미합니다. 여기에 속도.. 2025. 5. 2.
AI 탑재 자율주행차의 블랙박스-어떻게 작동하나? AI 탑재 자율주행차의 블랙박스 – 어떻게 작동하나? ■왜 자율주행차에는 특별한 블랙박스가 필요한가? 일반 차량의 블랙박스는 주로 전방과 후방의 영상을 녹화하여 사고의 증거를 남기는 역할을 합니다.하지만 자율주행차는 다릅니다.사람이 직접 운전하는 대신 인공지능(AI)이 차량을 조작하기 때문에, 사고가 발생했을 때 AI가 어떤 판단을 내렸는지, 센서가 어떤 정보를 인식했는지를 알 수 있어야 합니다. 즉, 자율주행차의 블랙박스는 단순 영상 기록을 넘어, AI의 사고방식과 반응 과정 전체를 기록하는 장치입니다.이 시스템은 "EDR(사건 데이터 기록장치, Event Data Recorder)" 또는 "ADR(자동운전 데이터 기록장치, Automated Driving Recorder)"라고도 불립니다. 자율주행.. 2025. 5. 1.

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