본문 바로가기

전체 글84

SLAM 기술 - 자율주행차의 실시간 지도 생성 비밀 SLAM 기술 – 자율주행차의 실시간 지도 생성 비밀 ■자율주행차, 스스로 지도를 만들다 자율주행차를 떠올리면 가장 먼저 생각나는 것은 센서, 카메라, 인공지능 같은 기술입니다. 하지만 이 모든 것들이 제대로 작동하려면 ‘지도’라는 기반이 반드시 필요합니다. 아무리 좋은 기술을 갖췄더라도, 길을 모르는 차량은 원하는 곳으로 갈 수 없습니다. 그런데 매번 정비된 최신 지도를 사람이 수동으로 만들어주는 것은 현실적으로 불가능합니다. 그래서 등장한 기술이 바로 "SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)"입니다. SLAM은 자율주행차가 스스로 현재 위치를 파악하면서 동시에 지도를 생성하는 기술입니다. 마치 눈을 가리고 새로운 공간에 들어선 아이가 손으로 벽을 더듬으며 방 구.. 2025. 5. 4.
라이다(LiDAR) 기술의 혁신 - 솔리드 스테이트 라이다란? 라이다(LiDAR) 기술의 혁신 – 솔리드 스테이트 라이다란? “움직이지 않아도 본다 – 자율주행의 눈이 진화한다” ■자율주행의 핵심, 라이다란 무엇인가? 자율주행차가 주변을 인식하는 기술에는 여러 센서가 사용됩니니다.대표적으로 카메라, 레이더, 초음파 센서, 그리고 오늘 이야기할 "이 중 라이다는 자율주행차가 3차원 공간을 정확하게 인식하고, 장애물이나 도로 구조를 실시간으로 파악하는 데 가장 핵심적인 역할을 합니다. 라이다는 ‘Light Detection and Ranging’의 약자로, 레이저를 쏘아 주변 사물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리와 위치를 계산합니다. 카메라는 빛을 그대로 받아들이는 수동형 센서지만, 라이다는 능동적으로 빛을 보내고 돌아오는 정보를 기반으로 정확한 거리 측정이 가.. 2025. 5. 4.
자율주행차의 배터리 경고음 - 엣지 AI가 느려진다 자율주행차의 배터리 경고음 – 에지 AI가 느려진다 자율주행차의 전력 위기와 AI 성능 저하의 진실 ■ “충전이 필요합니다” – 자율주행차의 전력 경고 자율주행차는 단순한 탈것이 아니다. 카메라, LiDAR, 레이더 등 수많은 센서와, 이를 처리하는 에지 컴퓨팅 장치, 딥러닝 기반의 판단 시스템이 유기적으로 작동하는 움직이는 슈퍼컴퓨터다. 그러나 이 모든 것은 결국 전력이라는 자원에 의존한다. 자율주행차도 전기차다. 배터리가 줄어들면 단순히 주행 거리만 감소하는 것이 아니라, AI 인식력 자체가 떨어지는 상황이 발생할 수 있다. 배터리 경고등이 켜졌을 때, 눈앞에서 일어나는 수많은 상황을 실시간으로 분석해야 하는 AI의 성능이 제한된다면 어떨까?생각보다 훨씬 위험한 상황이 벌어질 수 있다. ■엣.. 2025. 5. 4.
자율주행차용 V2X 통신 프로토콜 최신동향 자율주행차용 V2X 통신 프로토콜 최신 동향 “차와 도로가 대화한다고? 자율주행의 핵심, V2X 통신 완전 정리” ■V2X란 무엇인가 – 자율주행차의 ‘언어’ 자율주행차는 단순히 센서로 주변을 감지하는 기술만으로 완성되지 않습니다. 진짜 ‘스마트한 차’가 되려면, 차량이 다른 차, 도로, 사람, 인프라와 실시간으로 정보를 주고받을 수 있는 능력, 즉 소통 능력이 필요합니다. 이 핵심에 있는 기술이 바로 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신입니다. V2X는 이름 그대로 차량과 모든 것(Everything) 간의 통신을 의미합니다. 이 안에는 여러 세부 기술이 포함되는데요, 대표적으로 다음과 같습니다: ○V2V (Vehicle-to-Vehicle): 차량 대 차량 간 통신 ○V2I (Vehi.. 2025. 5. 3.
5G는 기본, 6G 시대의 자율주행차는 어떻게 다를까? 5G는 기본, 6G 시대의 자율주행차는 어떻게 다를까? ■5G 덕분에 자율주행차가 현실이 된 이유불과 몇 년 전까지만 해도 자율주행차는 영화 속 상상처럼 느껴졌습니다. 그러나 지금은 실제 도로 위를 달리는 테스트 차량을 어렵지 않게 볼 수 있고, 일부 지역에서는 로보택시 서비스까지 시작되고 있습니다. 그 중심에는 바로 ‘통신 기술’의 발전이 있습니다 특히 5G 기술의 등장은 자율주행차의 실현 가능성을 크게 높였습니다.이전 세대 통신인 4G보다 수십 배 빠른 전송 속도와, 1밀리 초 이하의 초저지연 성능 덕분에, 차량은 도로 인프라와 다른 차량, 심지어 보행자와도 실시간으로 정보를 주고받을 수 있게 되었습니다. 예를 들어, 앞쪽 도로에서 돌발 상황이 발생했을 때, 5G 자율주행차는 이를 즉시 감지하고.. 2025. 5. 3.
AI 엣지 컴퓨팅 - 자율주행차 데이터 실시간 처리법 AI 엣지 컴퓨팅 – 자율주행차 데이터 실시간 처리법■자율주행차, 왜 ‘실시간 처리’가 중요할까?자율주행차는 단순히 ‘스스로 운전하는 차’가 아닙니다. 도로 위의 보행자, 신호등, 다른 차량과의 거리, 날씨 변화 등 복잡한 상황을 매 순간 인식하고 판단해 움직이는 고도로 정밀한 기계입니다. 이 모든 판단은 엄청난 양의 데이터를 기반으로 이뤄지죠. 문제는, 이 데이터가 실시간으로 처리되지 않으면 사고로 이어질 수 있다는 것입니다.예를 들어, 앞차가 갑자기 급정거했는데 자율주행차가 이를 1~2초 늦게 인식했다면 결과는 치명적일 수 있습니다. 따라서 데이터는 ‘즉시’ 처리되어야 하며, 그 판단은 0.1초 단위로 이뤄져야 하는 경우도 많습니다. 이처럼 자율주행차의 두뇌 역할을 하는 인공지능 시스템은 빠르게 계산.. 2025. 5. 2.

티스토리툴바