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자율주행차의 인식체계 자율주행차의 인식체계 – 도로 위의 눈과 귀는 어떻게 작동할까? ■자율주행차는 세상을 어떻게 '본다'라고 할 수 있을까? 자율주행차는 말 그대로 스스로 움직이는 자동차입니다.운전자가 핸들을 잡지 않아도, 차량 스스로 도로를 달리고, 신호를 인식하고, 장애물을 피할 수 있어야 하죠.그렇다면 이 자동차는 과연 어떻게 주변을 인식하고 판단하는 걸까요? 우리가 무언가를 보고 상황을 판단하듯이, 자율주행차 역시 세상을 관찰하고 분석할 수 있는 ‘눈과 귀’가 필요합니다.바로 이 ‘눈과 귀’ 역할을 하는 것이 센서(Sensor)와 인식 알고리즘(Perception Algorithm)입니다.이 시스템이 차량의 ‘감각’ 기능을 대신해 주변 사물을 감지하고, 도로 상황을 파악하며, 교통 흐름을 읽어냅니다. 즉, 자율주행.. 2025. 4. 7.
자율주행기술의 6단계 자율주행기술의 6단계자동차가 스스로 운전하는 시대운전대를 놓는 날, 과연 올까요?운전대를 잡지 않고 자동차가 스스로 움직인다면 어떨까요?불과 몇 년 전까지만 해도 이런 이야기는 마치 영화 속 미래처럼 들렸습니다. 하지만 기술은 정말 놀랍게도 빠르게 발전했고, 이제는 실제 도로 위에서도 자율주행차를 어렵지 않게 볼 수 있게 되었습니다.다만, 자율주행이라고 해서 모든 차량이 동일한 수준의 기술을 갖추고 있는 것은 아닙니다.자율주행 기술은 국제적으로 레벨 0부터 레벨 5까지, 총 여섯 단계로 구분되어 있습니다. 각 단계는 자동차가 운전자의 도움 없이 얼마나 많은 기능을 수행할 수 있는지에 따라 나뉘지요.지금부터 자율주행 기술의 6단계에 대해 쉽게 설명해 드리겠습니다. ■레벨 0 – 완전 수동 운전 (No A.. 2025. 4. 5.
자율주행차란? 자율주행차란? – 운전의 미래를 바꾸는 혁명 ■자율주행차란 무엇인가? 자율주행차는 사람의 조작 없이 스스로 주행하는 차량을 뜻합니다. 운전자가 핸들을 잡거나 브레이크를 밟지 않아도 차량이 도로 상황을 인식하고, 주변 차량과 보행자, 신호등까지 스스로 판단해 주행을 이어갑니다.이 과정에서 차량은 다양한 센서(레이더, 라이다, 카메라 등)와 인공지능(AI)을 활용합니다. 센서는 외부 환경을 감지하고, AI는 수집된 데이터를 분석하여 최적의 주행 경로와 속도, 행동을 결정합니다.자율주행차는 단순히 "운전이 편해지는" 차원을 넘어, 교통사고를 줄이고 교통 체증을 완화시키며, 이동 약자(노약자, 장애인 등)에게도 새로운 이동 자유를 제공할 수 있다는 점에서 큰 기대를 모으고 있습니다. ■자율주행의 기술적.. 2025. 4. 5.
자율주행차 해킹 위협과 방어전략 자율주행차 해킹 위협과 방어전략 ■해킹위협현황 자율주행차의 해킹 위험이란 무엇인가? 자율주행차는 더 이상 먼 미래의 기술이 아닙니다. 이미 세계 여러 도시에서는 시험 주행이 활발히 이뤄지고 있으며, 상용화를 향해 빠르게 나아가고 있습니다. 자율주행차는 운전자가 직접 조작하지 않아도 스스로 도로를 인식하고 주행하는 ‘지능형 모빌리티’입니다. 이를 위해 다양한 센서(라이다, 레이더, 카메라 등)와 고성능 컴퓨터 시스템, 그리고 외부 통신 네트워크가 긴밀하게 연동됩니다. 그러나 이러한 고도화된 시스템은 새로운 편리함을 제공하는 동시에 ‘해킹’이라는 새로운 위협을 동반합니다. 해커들은 차량 내부 네트워크에 접근해 민감한 정보를 탈취하거나, 차량의 주요 기능을 제어하려는 시도를 할 수 있습니다. .. 2025. 4. 5.