전체 글82 한국의 자율주행 기술 현주소와 정부 정책 한국의 자율주행 기술 현주소와 정부 정책 ■한국의 자율주행차, 어디까지 왔을까? 자율주행차 하면 테슬라나 구글이 먼저 떠오르지만, 한국도 결코 뒤처지지 않았죠. 현대자동차는 이미 자율주행 레벨 3 수준의 차량을 국내 도로에 선보였고, 서울 시내에선 시범적으로 자율주행 택시가 실제로 운행되고 있어요. 세종시, 대전, 판교, 제주 등에서도 실증사업이 활발히 이뤄지고 있죠. 특히 우리나라는 5G 인프라가 강력하기 때문에 차량과 차량, 차량과 도로 인프라 간의 통신을 실시간으로 구현하는 데 매우 유리한 환경이에요. 도로 위 기술 실험실이라 불릴 만큼 정교하게 구성된 테스트베드 덕분에, 한국은 지금 세계 무대에서 ‘조용히 빠르게’ 자율주행기술을 발전시키고 있는 중이에요. ■누가 자율주행차를 만들고 있.. 2025. 4. 8. 자율주행차의 데이터 스푸핑 자율주행차의 데이터 스푸핑■자율주행차의 데이터 스푸핑이란?자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주변 상황을 인식하고 주행을 제어하는 고도화된 시스템입니다. 이를 가능하게 하는 핵심은 센서 융합(fusion)을 통해 수집된 정밀한 데이터입니다. 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), GPS, 초음파 센서 등에서 들어온 정보는 차량 내 중앙처리장치(Central Processing Unit)나 자율주행 플랫폼에서 실시간으로 분석됩니다. 문제는 이 정보들이 외부 네트워크를 통해 교환되면서 해킹의 위험에 노출된다는 점입니다. ‘데이터 스푸핑(Data Spoofing)’은 해커가 시스템이 수신하는 데이터를 위조해 차량의 판단을 왜곡시키는 공격입니다. 예를 들어, GPS 스푸핑은 차량이 실제와 전혀 .. 2025. 4. 8. 자율주행 시스템을 위한 사이버 솔루션 자율주행 시스템을 위한 사이버 솔루션 ■자율주행차, 편리함 뒤에 감춰진 보안의 그림자 운전자의 손을 거치지 않고 스스로 판단해 움직이는 자율주행 시스템은 첨단 기술이 집약된 미래형 모빌리티입니다. 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서와 AI 기반의 제어 알고리즘, 그리고 차량 간(V2V) 또는 차량과 인프라 간(V2I)의 통신 시스템이 유기적으로 작동하며 실시간으로 상황을 인식하고 대응합니다. 하지만 이런 복잡한 구조는 새로운 위협에도 노출되기 쉽습니다. 특히 해커들은 통신망의 취약점을 노려 차량을 오작동시키거나, 중요한 데이터를 탈취하는 등의 공격을 시도할 수 있습니다. 이는 단순한 시스템 오류를 넘어서 교통사고나 대규모 사회적 혼란으로까지 이어질 수 있는 문제이기에, 자율주행 시스템에는 전방위적.. 2025. 4. 8. 자율주행차 누구를 살릴 것인가? 자율주행차, 누구를 살릴 것인가? ■선택의 순간, 자율주행차는 어떻게 판단할까?한 번 상상해 보시겠습니까?자율주행차가 도로를 달리던 중 갑작스럽게 긴박한 상황을 맞이합니다.왼쪽으로 피하면 길을 건너는 아이 셋을 치게 되고, 오른쪽으로 피하면 차량에 탑승한 승객이 크게 다칠 수 있습니다.이럴 때, 과연 자율주행차는 어떤 결정을 내려야 할까요?사람이 운전하는 경우라면 이런 상황에서는 본능적으로 반응할 수밖에 없습니다.그러나 자율주행차는 사전에 정해진 규칙에 따라 행동해야 합니다.결국 문제는, 이 차량에 어떤 규칙을 미리 입력해 둘 것인가로 이어집니다. 이런 상황을 설명할 때 종종 등장하는 개념이 있습니다. 바로 트롤리 딜레마(Trolley Dilemma)입니다.원래는 철도 선로에서 소수의 희생과 다수의 생.. 2025. 4. 7. 실제 도로에서의 자율주행차 실험사례 실제 도로에서의 자율주행차 실험 사례 ■미국 – Waymo의 피닉스 자율주행 택시 실험구글의 자회사 웨이모(Waymo)는 자율주행 실험의 선두주자예요. 애리조나주 피닉스에서는 일반 시민이 실제로 앱을 통해 웨이모 택시를 호출해 탈 수 있어요. 초기에는 안전요원이 탑승했지만, 2020년부터는 완전 무인 운행도 시작했죠. 도심 속에서 실제 고객을 태우는 실험은 AI의 실제 운전 능력을 검증하는 데 큰 역할을 했어요.■중국 – 바이두의 아폴로 프로젝트 (Apollo Go)중국 최대 검색엔진 회사 바이두(Baidu)는 ‘아폴로(Apollo)’라는 이름으로 자율주행 프로젝트를 이끌고 있어요. 베이징, 우한, 충칭 등 여러 도시에서 자율주행 택시를 운영 중이고, 이미 수십만 건의 승객 주행을 기록했어요. 특히 교통.. 2025. 4. 7. 자율주행차의 판단방식 자율주행차의 인공지능(AI)은 어떤 방식으로 판단할까? ■자동차가 ‘생각’한다고?자율주행차라고 하면 보통 바퀴 달린 로봇처럼 느껴지죠. 그런데 이 차가 단순히 센서로 물체를 감지하고 멈추는 정도가 아니라, ‘판단’까지 한다고 하면 어떨까요? 마치 “앞에 사람이 있네, 속도를 줄여야겠다” 혹은 “신호등이 빨간불로 바뀌었네, 멈춰야겠군” 하는 식으로요. 이 판단의 중심에는 바로 AI, 인공지능이 있어요. AI는 자율주행차의 두뇌 역할을 하며, 수많은 데이터와 알고리즘을 바탕으로 실시간으로 결정을 내립니다. 운전 중의 ‘판단’이란 건 단순한 논리가 아니라 복잡한 상황을 종합적으로 해석하고 선택하는 것이기 때문에, AI가 꼭 필요하죠. 결국 자율주행차는, 센서가 눈이라면, AI는 뇌라고 할 수 있어요. ■AI는.. 2025. 4. 7. 이전 1 ··· 10 11 12 13 14 다음
