자율주행차의 인식체계
자율주행차는 어떻게 주변을 인식할까? ■자율주행차의 센서 종류와 역할 자동차에게도 감각이 필요하답니다우리가 운전을 할 때는 눈으로 도로를 보고, 귀로 주변 소리를 듣고, 손과 발로 핸들·브레이크·엑셀을 조작하죠. 사람에게 감각이 꼭 필요하듯, 자율주행차도 주위를 인식하려면 감각기관이 필요해요. 하지만 자동차는 사람처럼 눈이나 귀, 손이 있는 게 아니라 대신 다양한 종류의 센서를 활용한답니다.자율주행차는 이 센서들을 통해 도로 위의 차선, 보행자, 다른 차량, 신호등, 도로 표지판, 날씨, 장애물 등 정말 다양한 정보를 실시간으로 받아들여요. 이 과정은 마치 자동차가 세상을 ‘보고 듣고 느끼는’ 것과 같죠. 그리고 이 센서들은 서로 협력해서 상황을 분석하고 판단해요. 오늘은 이 똑똑한 자율주행차의 감각..
2025. 4. 7.